可能看起特厚鋼板切割來相當(dāng)復(fù)雜 |
| 發(fā)布者：無錫市寶錦鋼鐵有限公司 發(fā)布時(shí)間：2021-08-11 22:44:06 點(diǎn)擊次數(shù)：132 關(guān)閉 |
如果你的工作或愛好與數(shù)控機(jī)床（CNC）或 3D 打印機(jī)相關(guān)，那么了解 G -code是 什么以及其工作原理對于你就很重要。在此教程中，我們將學(xué)習(xí) G -code語言的 基礎(chǔ)知識以及常見的 G-code命令，并且解釋這些G-code命令的工作原理。 G-code是 CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)控）機(jī)床的編程語言。G-code指的是Geometric Code，即幾何代碼。 我們使用這種語言告訴機(jī)器做什么或怎么做某事。G-code命令指示機(jī)器移動(dòng)位置、移動(dòng)速度 以及要遵循的路徑。 對于數(shù)控機(jī)床而言，切割刀具由這些G-code命令驅(qū)動(dòng)，按特定的路徑切割材料以獲得所需的形狀。 類似的，對于 3D 打印機(jī)，G-code命令指示機(jī)器將材料層層沉積，形成的幾何形狀。 當(dāng)你初次看到一個(gè)G-code文件時(shí)，可能看起來相當(dāng)復(fù)雜，但它實(shí)際上并不難理解。 如果仔細(xì)查看代碼，可以看到大多數(shù)代碼行有相同的結(jié)構(gòu)。看起來 G-code的”復(fù)雜”部分 主要是數(shù)字部分，而這些數(shù)字就是笛卡爾坐標(biāo)。 注意單位為 mm/min，因?yàn)樵谇懊娴?G-code示例中，我們使用了將單位設(shè)置為毫米的命令 G21。如果 想要以英寸為單位，可以使用G20命令代替。 現(xiàn)在我們了解了如何閱讀一行 G-code 代碼，接下來可以學(xué)習(xí)重要或常用的 G-code命令。我們將 通過幾個(gè)示例了解每個(gè)G-code命令的工作原理，到本教程結(jié)束時(shí)，我們將能夠充分了解 G-code的工作原理、 閱讀方式、修改方式，并能夠編寫自己的 G-code程序。 G00命令以速度將機(jī)器從當(dāng)前位置移動(dòng)到指定的坐標(biāo)。機(jī)器將同時(shí)移動(dòng)所有軸，以便同時(shí)完成行程。 結(jié)果是直線移動(dòng)到新的位置點(diǎn)。 G00 是一種非切割運(yùn)動(dòng)，其目的是將機(jī)器快速移動(dòng)到所需的位置，開始某種工作，如切割或打印。 與僅用于定位的 G00 命令不同，G01 命令在機(jī)器執(zhí)行主要任務(wù)時(shí)使用。例如機(jī)床直線–順時(shí)針環(huán)形插值 G02命令要求機(jī)器以圓形模式順時(shí)針移動(dòng)。它與 G01 命令的概念相同，在執(zhí)行適當(dāng)?shù)募庸み^程時(shí)使用。除了 終點(diǎn)參數(shù)，在這里我們還需要定義旋轉(zhuǎn)中心，或弧線起點(diǎn)與弧線中心點(diǎn)的距離。起點(diǎn)實(shí)際上是上一個(gè)命令的 終點(diǎn)或當(dāng)前點(diǎn)。 因此，在示例中，首先我們用G01 命令將機(jī)器移動(dòng)到 X5、Y12 點(diǎn)�，F(xiàn)在，這將是G02命令的起點(diǎn)。通過 G02 命令的 X 和 Y 參數(shù)，我們設(shè)定了終點(diǎn)�，F(xiàn)在，為了通過圓形運(yùn)動(dòng)或弧線到達(dá)終點(diǎn)，我們需要定義 其中心點(diǎn)。我們使用 I 和 J 參數(shù)來做到這一點(diǎn)。I 和 J 的值相對于始發(fā)點(diǎn)或上一個(gè)命令的終點(diǎn)。因此， 要獲得 X5 和 Y7 的中心點(diǎn)，我們需要沿 X 軸進(jìn)行0的偏移，沿 Y 軸進(jìn)行-5的偏移。 當(dāng)然，我們可以在其他地方設(shè)置中心點(diǎn)，這時(shí)將得到一個(gè)不同的弧線，并在同一終點(diǎn)結(jié)束。下面是一個(gè)例子： 因此，在這里，我們?nèi)匀挥猩弦粋�(gè)例子相同的終點(diǎn)即（X10，Y7），但中心點(diǎn)現(xiàn)在處于不同的位置（X0，Y2）。 因此我們得到了一個(gè)更寬的弧線 示例 – 手動(dòng) G 代碼編程 讓我們來看看一個(gè)簡單的數(shù)控銑削示例，使用這三個(gè)主要的 G-code命令，G00，G01 和 G02。 個(gè)G00命令迅速將機(jī)器從其初始位置帶到 B 點(diǎn) （5，5）。從這里開始，我們使用G01命令以 200 的饋送速率”切割”。我們可以在這里注意到，要從 B 點(diǎn) （5，5） 到 C 點(diǎn) （5，25），我們 使用 X 和 Y 相對于起點(diǎn) B 點(diǎn)的值。因此，Y方向的+20個(gè)單位將讓我們指向C點(diǎn)（5，25）。 實(shí)際上，這取決于我們將坐標(biāo)解釋為還是相對。我們將在稍后部分解釋這一點(diǎn)。 一旦我們到達(dá)點(diǎn) C （5，25），就用另一個(gè) G01 命令到達(dá)點(diǎn) D （25，25）。然后，我們使用 G02 命令（圓形運(yùn)動(dòng)）到達(dá) E 點(diǎn)（35，15），中間點(diǎn) 為（25，15）。實(shí)際上，對于下一個(gè) G02 命令， 我們有相同的中心點(diǎn) （25，15），以達(dá)到點(diǎn) F （31，7）。但是應(yīng)該注意，I 和 J 參數(shù)與以前的命令 不同，因?yàn)槲覀儚暮笠粋�(gè)終點(diǎn)或點(diǎn) E 中抵消了中心。特厚鋼板切割我們用另一個(gè) G01 命令完成整個(gè)路徑，該命令 將我們從 F 點(diǎn) （31，7） 返回到 B 點(diǎn) （5，5）。 上面就是我們?yōu)橹谱鬟@個(gè)形狀編寫的G-code程序。特厚鋼板切割不過需要注意，這不是一個(gè)完整的G-code程序，因?yàn)?其中還缺少幾個(gè)更基本的命令。我們將在后面的示例中編寫完整的 G-code程序。 與 G02 一樣，G03 命令指示機(jī)器以圓形模式移動(dòng)，區(qū)別在于G03是逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。所有其他功能和規(guī)則與 G02 命令相同。 利用這三個(gè)主要的 G-code命令，G01 、G02和G03，理論上我們可以生成任意形狀的路徑。你現(xiàn)在可能 想知道這怎么可能，但這實(shí)際上對于計(jì)算機(jī)和CAM軟件實(shí)在是一個(gè)簡單任務(wù)。是的，我們確實(shí)有時(shí)可以 手動(dòng)制作 G-code程序，但大多數(shù)時(shí)候，我們使用更簡單、更安全的軟件來生成G-code程序。 不管怎么樣，接下來繼續(xù)解釋常用的命令，并在教程結(jié)束前實(shí)現(xiàn)一個(gè)真正的G-code例子。 G28命令要求機(jī)器將移動(dòng)到其參考點(diǎn)或home位置。為了避免碰撞，我們可以包括一個(gè)帶有 X、Y 和 Z 參數(shù)的 中間點(diǎn)。該工具將在轉(zhuǎn)到參考點(diǎn)之前通過該點(diǎn)。 使用 G90 和 G91 命令，我們告訴機(jī)器如何解析坐標(biāo)值。G90為模式，G91為相對模式。在模式下，工具的定位始終相對于點(diǎn)或零點(diǎn)。因此，命令G01 X10 Y5將移動(dòng)到點(diǎn) （10，5）， 無論以前的位置如何。 我們上面解釋的 G-code命令是常見的命令，但還有更多命令，如切割機(jī)補(bǔ)償、縮放、工作坐標(biāo)系統(tǒng)等。 除了 G-code之外，還需要M-code命令來生成真正完整的G-code程序。以下是一些常見的 M-code命令： 其中一些命令需要適當(dāng)?shù)膮?shù)。例如，當(dāng)用M03命令打開主軸時(shí)，我們可以使用 S 參數(shù)設(shè)置主軸速度。 因此，M30 S1000將以 1000 RPM 的速度打開主軸。 我們還可以注意到，許多代碼是模態(tài)的，這意味著它們一直有效，直到取消或被另一個(gè)代碼取代。 例如，假設(shè)我們有一個(gè)線代碼。如果下一個(gè)動(dòng)作還是是線性切割，我們 可以直接鍵入 X 和 Y 坐標(biāo)，而無需在前面寫 G01。特厚鋼板切割 在學(xué)習(xí)了上面的內(nèi)容之后，現(xiàn)在我們能夠手動(dòng)制作一個(gè)真實(shí)的G-code程序了。下面是一個(gè)示例： 以下是此代碼在Universal G-code Sender軟件中準(zhǔn)發(fā)送到我們的 CNC： 因此，使用上述解釋的這些主要 G-code命令，我們編寫了完整的 G-code程序。當(dāng)然，這個(gè)例子很簡單， 對于更復(fù)雜的形狀，我們肯定需要使用CAM軟件。下面是一個(gè)切割馬形的復(fù)雜 G-code程序的示例：
上述代碼有大約 700 行，但是是用Inkscape自動(dòng)生成的。結(jié)果如下： |
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