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開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高響應(yīng)高精度和高

　　記者從省科技廳獲悉，我省科技重大專項(xiàng)《高檔數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人》日前順利結(jié)題。該專項(xiàng)瞄準(zhǔn)全向搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人、數(shù)控加工中心用高性能伺服電機(jī)及控制器這兩個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，全力突破該領(lǐng)域的重大關(guān)鍵共性技術(shù)并取得顯著成效。項(xiàng)目實(shí)施至今，已順利實(shí)現(xiàn)成果應(yīng)用轉(zhuǎn)化并獲得顯著效益：建立了年產(chǎn)100臺(tái)全向搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)線萬元。

　　據(jù)悉，該重大專項(xiàng)集合了中國(guó)航天科技集團(tuán)第五研究院北京衛(wèi)星制造、華中科技大學(xué)、福州萬德電氣等多個(gè)科研機(jī)構(gòu)、高校和企業(yè)的力量和資源開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。項(xiàng)目開發(fā)了新型納姆輪系全向移動(dòng)技術(shù)、激光+視覺復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)、故障自動(dòng)識(shí)別與避障技術(shù)、自動(dòng)充電技術(shù)和智能調(diào)度技術(shù)等5項(xiàng)新技術(shù)。研發(fā)的新型全向搬運(yùn)機(jī)器人具自動(dòng)導(dǎo)航、障礙物識(shí)別、地址編碼、通信系統(tǒng)、自動(dòng)停車充電以及車輛運(yùn)行狀態(tài)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳給智能調(diào)度系統(tǒng)等多種功能，產(chǎn)品適用于智能車間密集生產(chǎn)線、現(xiàn)代立體倉(cāng)庫(kù)以及繁重、重復(fù)、危險(xiǎn)、惡劣等工作環(huán)境和空間狹小，要求運(yùn)行靈活的復(fù)雜路徑自動(dòng)搬運(yùn)場(chǎng)景。該重大專項(xiàng)對(duì)標(biāo)當(dāng)前國(guó)際先進(jìn)技術(shù)指標(biāo)，解決了齒槽轉(zhuǎn)矩大、溫升高、轉(zhuǎn)矩密度低、可靠性差等技術(shù)難題，提高伺服控制的快速響應(yīng)與剛性，開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高響應(yīng)、高精度和高可靠性的高檔伺服電機(jī)產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，可應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。(記者 李珂)
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