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對(duì)機(jī)器人的鋼板零割運(yùn)動(dòng)路徑實(shí)時(shí)糾偏

　　隨著我國(guó)在建筑業(yè)、鐵路、公路、水利等重大工程的推進(jìn)，坡口切割設(shè)的需求逐年提高，然而傳統(tǒng)的切割專(zhuān)機(jī)，編程工序復(fù)雜，難度大，市面上缺乏一款簡(jiǎn)單友好，免除編程的操作軟件，導(dǎo)致每次更換工件類(lèi)型都需要重新人工示教，影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量，同時(shí)工件定位方式多數(shù)采用機(jī)械限位機(jī)制，不僅需要人工干預(yù)，而且無(wú)法適應(yīng)工件多種類(lèi)和多復(fù)雜曲線輪廓的加工要求。因此免示教的智能化坡口切割設(shè)成為建筑鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械、船舶等生產(chǎn)制造企業(yè)的迫切需求。

　　大界推出的智能化鋼結(jié)構(gòu)切割解決方案，集成先進(jìn)的機(jī)器人軟硬件一體化能力，滿足碳鋼板的不同尺寸和厚度規(guī)格的直線、弧度、圓度的無(wú)人化柔性生產(chǎn)。在硬件上，配置六軸機(jī)械臂及切割組件系統(tǒng)，并且可以根據(jù)工件幅面大小定制工作臺(tái)；在軟件上，自研的建筑工業(yè)軟件ROBIM基于對(duì)建筑工藝的數(shù)據(jù)沉淀，可提供火焰切割和等離子切割等自動(dòng)化工藝并匹配機(jī)器人加工路徑，同時(shí)搭載視覺(jué)算法系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑實(shí)時(shí)糾偏，確保生產(chǎn)精度，全程無(wú)需編程和人工干預(yù)，一次性完成智能化加工，有效提高切割效率和工件品質(zhì)。

　　ROBIM軟件界面友好，操作簡(jiǎn)單，擺脫工業(yè)示教器，自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)行代碼，大幅度減少對(duì)工藝員的依賴(lài)。

　　通過(guò)ROBIM自動(dòng)生成工藝參數(shù)并匹配對(duì)應(yīng)的切割路徑，可滿足不同類(lèi)型坡口切割的要求。

　　基于視覺(jué)算法系統(tǒng)，無(wú)需工裝夾具定位，即可自動(dòng)識(shí)別工件位置及尺寸，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)切割。

　　ROBIM軟件可對(duì)接控制自動(dòng)上下料系統(tǒng)及智能物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)生產(chǎn)，有效節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度連續(xù)切割的穩(wěn)定性。

　　大界為某鋼結(jié)構(gòu)客戶提供智能坡口切割解決方案，不僅幫助客戶快速響應(yīng)生產(chǎn)制造節(jié)拍，而且滿足小批量、多品種的碳鋼板生產(chǎn)需求，有效實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在坡口切割領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

　　人工切割質(zhì)量不穩(wěn)定，出錯(cuò)率高且產(chǎn)能低，希望采用機(jī)器人自動(dòng)化加工，實(shí)現(xiàn)降本增效

　　傳統(tǒng)工件定位方式需要人工示教，效率低下， 容易出現(xiàn)人為因素造成定位偏差問(wèn)題，影響加工精度

　　通過(guò)ROBIM軟件批量導(dǎo)入二維數(shù)模，在軟件內(nèi)以三維視圖方式選取需要進(jìn)行切割的位置并編輯坡口參數(shù)，大幅度簡(jiǎn)化工藝員在二維軟件中對(duì)各個(gè)工件進(jìn)行標(biāo)注的工序

　　通過(guò)大界自研的視覺(jué)算法系統(tǒng)，可以地重構(gòu)出每個(gè)工件的實(shí)際尺寸，避免來(lái)料工件因前端下料產(chǎn)生的誤差而影響到切割質(zhì)量

　　將設(shè)置好的參數(shù)文件導(dǎo)入ROBIM軟件中，直接生成切割程序并聯(lián)結(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化切割，避免了傳統(tǒng)人工閱讀圖紙?jiān)龠M(jìn)行切割所造成的效率低，出錯(cuò)率高和切割質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題

　　為了更好地滿足坡口切割自動(dòng)上下料和運(yùn)輸?shù)氖袌?chǎng)需求，大界通過(guò)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品和專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)設(shè)進(jìn)行模塊化組合，推出了龍門(mén)式天車(chē)自動(dòng)上下料和智能物流機(jī)器人上下料的坡口切割產(chǎn)品方案。

　　本方案采用龍門(mén)式天車(chē)進(jìn)行上下料，利用ROBIM軟件對(duì)接天車(chē)操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全流程自動(dòng)化，有效節(jié)省傳統(tǒng)上下料的人工成本，并提高整體產(chǎn)能節(jié)拍。

　　本方案通過(guò)大界自研的建筑機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)，將板材套料切割站和坡口切割站串聯(lián)起來(lái)，提高制造環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，優(yōu)化生產(chǎn)流程，幫助企業(yè)打造無(wú)人化工，適應(yīng)智能制造轉(zhuǎn)型發(fā)展浪潮。
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