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特厚鋼板切割與焊接機器人配套的焊接變位機

　　根據(jù)自動化程度不同，自動化焊接設(shè)可分為剛性自動化焊接設(shè)(又稱為初級自動化焊接設(shè))、自適應(yīng)控制自動化焊接設(shè)、智能自動化焊接設(shè)三類；按照功能不同，自動化焊接設(shè)又分為通用型自動焊機、專用型自動焊機與焊接機器人等。

　　按照目前世界發(fā)達國家的焊接裝水平，可將自動化焊接設(shè)概括為如下幾個特點：

　　對于大批量生產(chǎn)的典型常用接頭形式，如板材對接、簡體縱縫、圓筒環(huán)縫、管對接和管板接頭等，現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出相對應(yīng)的標準型自動化焊接專機，這種焊接機械具有焊接效率高、質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點。如固得經(jīng)多年產(chǎn)品研發(fā)開發(fā)出的300～3000mm的縱縫焊、工件回轉(zhuǎn)環(huán)形焊機、臥式單槍（雙槍）環(huán)縫焊、三軸數(shù)控焊接機床和焊槍回轉(zhuǎn)環(huán)形焊機等。

　　為充分發(fā)揮大型自動化焊接設(shè)的效率，已將其設(shè)計成適用于多種焊接方法和焊接工藝，如單絲、雙絲、MIG/MAG-TIG等離子弧焊，多絲埋弧焊等。

　　焊接過程的全自動控制比傳統(tǒng)的金屬切削加工要復(fù)雜得多。全自動控制必須考焊件裝配間隙誤差、幾何形狀的偏差以及焊件在焊接過程中的熱變形等，所以需要采用各種自適應(yīng)控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)。

　　對于大、中型焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過程的自動化，已研制成功各種大型自動化焊接設(shè)，如厚壁容器焊接中心、機床車廂總裝焊接中心、集裝箱外殼整體焊接中心等。

　　焊接機器人和精密焊接操作向高精度、高質(zhì)量發(fā)展，行走機構(gòu)的定位精度為0.1mm，移動速度的控制精度為0.1mm，與焊接機器人配套的焊接變位機的重復(fù)走位精度為0.05mm如固得研制的摩托車的車架機器人工作站，已應(yīng)用于江門大長江、重慶摩托車制造的建設(shè)中。
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